ПИД (от англ. P-proportional, I-integral, D-derivative) — регулятором называется устройство, применяемое в контурах управления, оснащенных звеном обратной связи. Данные регуляторы используют для формирования сигнала управления в автоматических системах, где необходимо достичь высоких требований к качеству и точности переходных процессов.

Управляющий сигнал ПИД-регулятора получается в результате сложения трех составляющих: первая пропорциональна величине сигнала рассогласования, вторая — интегралу сигнала рассогласования, третья — его производной. Если какой-то из этих трех компонентов не включен в процесс сложения, то регулятор будет уже не ПИД, а просто пропорциональным, пропорционально-дифференцирующим или пропорционально-интегрирующим. Выходной сигнал дает пропорциональная составляющая. Сигнал этот приводит к противодействию текущему отклонению входной величины ...

В статье «Как управлять люстрой по двум проводам» были рассмотрены разные схемы, позволяющие переключать несколько групп ламп. Алгоритм работы у всех схем одинаковый: при кратковременном щелчке выключателя загорается первая группа, при втором вторая, при третьем щелчке обе группы сразу. Чтобы выключить люстру выключатель, как обычно, установить в разомкнутое положение. Все рассмотренные схемы в разные времена были разработаны радиолюбителями.

В люстрах китайского производства такие устройства уже установлены, а кроме них еще какие-то дополнительные световые и даже иногда звуковые эффекты. Ремонтом одного из таких устройств занимался мой коллега по работе: пока не занят ремонтом производственного оборудования, можно и для себя потрудиться. А дефект упомянутого устройства был такой, - сколько ни щелкай выключателем, ничего не включается. Отремонтировать схему все-таки удалось ...

Не слишком ли часто вы меняете лампочки? Серьезно данным вопросом вряд ли задаются те, кто по старинке пользуется лампами накаливания. Действительно, лампы накаливания стоят копейки, и нет никакой проблемы в том, чтобы заменить перегоревшую лампочку на новую. Если проблема энергосбережения человека не волнует, то все в порядке, он не испытывает неудобств.

Но как же быть тем людям, кто уже перешел на светодиодные лампы? Что если, например, рачительный хозяин, решив позаботиться об энергосбережении, поставил дома светодиодные лампочки, а они все время перегорают? Об экономии в таком случае приходится забыть, ведь LED лампы стоят довольно дорого, по сравнению с теми же лампами накаливания. Вот здесь человек и сталкивается с реальной проблемой. Так почему бы не устранить причину регулярного перегорания светодиодных ламп? Ее устранить, конечно, стоит, но вначале необходимо эту причину выявить. Давайте же разберемся, какие причины ...

В рамках данной статьи поговорим об особенностях принципиального устройства автомобильных генераторов. Для владельцев автомобилей, разбирающихся в предмете, данная статья не будет интересна. Но для тех, кому автомобильные генераторы интересны в прикладном плане, эта информация может оказаться полезной.

В современных автомобилях в качестве генераторов применяются синхронные трёхфазные электрические машины переменного тока, у которых в выпрямителе применяется схема Ларионова. Чтобы генератор после пуска двигателя отдавал ток в нагрузку, необходимо обеспечить питание обмотке возбуждения. Это происходит при повороте ключа замка зажигания в рабочее положение. Ток в обмотке возбуждения управляется стабилизатором напряжения, который может быть выполнен в виде отдельного узла или встроен в щёточный узел генератора. В подавляющем большинстве современных генераторов стабилизатор напряжения ...

Их называют машинами свободной энергии или просто вечными двигателями… С тех самых времен, как человечество поставило электричество себе на службу, неутомимые умы изобретателей ищут гениальное решение — источник свободной энергии без потребности в каком бы то ни было топливе. Да что там говорить, технические наброски «вечных двигателей» историки находили всегда.

То тут, то там, сейчас чаще чем в древние времена, можно обнаружить проекты «вечных двигателей». Давайте же рассмотрим данную проблему ближе, и разберемся, что же все-таки существует и чем оно на самом деле является. Образованные люди прекрасно понимают, что вечный двигатель не может работать в принципе, это не нужно доказывать. Но поскольку споры никак не утихают, это требует внимания. Вечный двигатель, если бы он был реальным устройством, нарушил бы законы термодинамики, которые вообще-то нерушимы ...

Коллекторные двигатели часто можно встретить в бытовых электроприборах и в электроинструменте: стиральная машина, болгарка, дрель, пылесос и т. д. Что совсем не удивительно, ведь коллекторные двигатели позволяют получать и высокие обороты, и большой крутящий момент (в том числе высокий пусковой момент) — что и нужно для большинства электроинструментов.

При этом коллекторные двигатели могут питаться как постоянным током (в частности - выпрямленным), так и переменным током от бытовой сети. Для управления скоростью вращения ротора коллекторного двигателя применяют регуляторы оборотов, о них и пойдет речь в данной статье. Для начала вспомним устройство и принцип работы коллекторного двигателя. Коллекторный двигатель включает в себя обязательно следующие части: ротор, статор и щеточно-коллекторный коммутационный узел. Когда питание подается на статор и на ротор, их магнитные поля ...

В быту мы применяем много электрических механизмов, регулярность использования которых наводит на мысль автоматизации процесса. Например, управление наружным освещением или насосом скважины. Идея эта не новая, и есть масса приспособлений подобного назначения, которые получили общее название – реле времени.

Программируемый недельный таймер электронный ТЭ 15 - это прибор, который может управлять многими бытовыми устройствами. Он - яркий образец преимущества современных технологий. Чтобы убедиться в этом, достаточно вспомнить, какими приспособлениями приходилось пользоваться ранее. Ранее пользовался популярностью таймер механический. Встроенный в розетку он мог включать бытовые приборы на определенное время. По сути, это был таймер обратного отчета, соответственно, сфера его применения была ограничена. Одно из произведений китайской промышленности – «Таймер кухонный». По сути, это обычная розетка с таймером ...

Одним из выдающихся российских исследователей в области фундаментальной физики был Римилий Федорович Авраменко (1932 — 1999). Автор более 100 научных трудов и более чем 40 изобретений и патентов, Римилий Федорович был членом Российской академии естественных наук, занимался, кроме прочего, исследованиями в области энергетики, и результаты некоторых своих наблюдений изложил в открыто опубликованных научных статьях.

В 2000 году была издана книга «Будущее открывается квантовым ключом», по названию одноименной статьи Авраменко на тему энергетического потенциала вакуума, в которой были представлены статьи, выступления и заметки ученого и его коллег. Выполнив множество экспериментов и тщательно исследовав накопленный физикой научный материал, авторы книги ответили таки на вопрос «что составляет основную часть массы наблюдаемой Вселенной?» Ответ был дан такой: мир заполнен не только «теплыми» реликтовыми фотонами, но и «ультрахолодными» электронами ...

Установочная коробка для скрытой установки, предназначенная для крепления в ней розетки, называется подрозетником. Чаще всего подрозетник имеет круглую форму (реже квадратную) и стандартный размер. Главная функция подрозетника — обеспечить жесткое и надежное монтажное место для розетки внутри стены, вблизи плоскости ее поверхности.

Если вам потребовалось установить подрозетник, то вооружившись вполне обычными инструментами (карандаш, уровень, шпатель, кисть, молоток, зубило, дрель с коронкой, алебастр), вы сможете это сделать своими руками. Соблюдайте технику безопасности, предварительно отключите в щитке подачу электричества, аккуратно пользуйтесь инструментом, помните о стандартах — и все получится. Сначала делают разметку относительно провода, идущего к будущей розетке. Проводят горизонтальную линию на небольшом расстоянии от провода — это уровень центра будущей розетки ...